ある機構の設定の際には、自由度が分かっている必要があります。数式に置き換えて計算しようとしたって、方程式の数に対し変数のほうが多いようでは答えはでません。まぁ、数式ででてくるのも自由度ですが・・・ そんなことより今日はハーツ講義(?)第二回、…
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